Frite o bacon, descarte corretamente a gordura e seque bem com papel absorvente. Reserve.

Coloque o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó em uma panela antiaderente e, em fogo médio, misture tudo. Não pare de mexer até que desgrude do fundo da panela.

Acrescente o bacon frito, misture bem e coloque para esfriar em um prato untado com manteiga.

Enrole os brigadeiros e passe-os depois no cacau em pó ou no chocolate granulado, como preferir.